PIC16f84aを用いた電圧の可変方法について

Okatech DrivrのJW-143-2を用いてDCモータ(ツカサ電工TG-06D-SG 減速比1/30)の速度制御を行いたいと思っています．

1.DCモータの電機子抵抗の測定方法を教えてください．

2.PIC16f84aを用いて，ポートからの信号(電圧)を常に5Vに増幅し，電圧を0V～10Vの範囲で可変可能にする方法を教えてください．言語はアセンブラを学習しています

知識不足のため，可能でしたら回路のほうも教えていただけたら嬉しいです．よろしくお願いします．

No.3 回答者： lumiheart 回答日時： 2013/08/24 23:22

Okatech DrivrのJW-143-2のマニュアル

http://okatech.net/products.html
http://okatech.net/pdf/jw-143-2_man_ver1.2.pdf

6.1.1 制御モードの設定
「 速度制御モード」

6.1.2 入力指令信号レンジの設定
「 0-10V（ゼロ点5V）」

6.3.1 電子ガバナ回路
「 外部タコジェネやエンコーダを使用せずに速度制御ができます．」

6.3.3 速度フルスケール調整

6.3.4 モータ回転速度のモニタ
「Ke[V/rpm]はモータの誘起電圧定数です．
　ご使用モータの取り扱い説明書などで確認してください．」

7．Q＆A
「Q3．指令入力電圧をどうやって与えたらよいですか？ 」
「A3．DA変換機のついたインタフェースボードなどをご使用ください．」

>1.DCモータの電機子抵抗の測定方法を教えてください．
上記マニュアルには電機子抵抗が必要とは記載されていません
必要なのは「誘起電圧定数」ですね


>2.PIC16f84aを用いて，ポートからの信号(電圧)を常に5Vに増幅し
マニュアル記載通りのDAコンバータを使ってください

http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/pic …
PIC16f84aにはDAポートが有りません
PWMモードで疑似的DAコンバータは可能
http://www.picfun.com/motorframe.html


PWMモードとか姑息なマネするくらいなら
http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart. …
dsPIC33シリーズにはDAコンバータ内蔵

何しろJW-143-2の速度指令は±10Vではなくて
５Ｖをゼロ点としたうっとおしい仕様

No.2 回答者： shiojiri 回答日時： 2013/08/24 09:26

DCモータの出力を可変させるには、ＰＷＭ制御を使う場合が多いです。

（ＰＷＭ：電圧は変えずにoff-onのパルス幅を変える）

ＤＣモータでの使用例
http://homepage3.nifty.com/mitt/pic/pic5_21.html

ＰＷＭ制御の利点
・マイコンの出力ポート１本で制御できる。
・トランジスタはオンとオフの繰り返しなのでほとんど発熱しない。
・トランジスタが電力消費しない分、バッテリの持ちが良い。

Okatech Drivr JW-143-2の件は分かりません。

No.1 回答者： AsanoNagi 回答日時： 2013/08/23 16:12

> 1.DCモータの電機子抵抗の測定方法を教えてください．

こちらは、モーターが回転しないように気をつけて、テスターで端子間の抵抗をはかれば良いのではないかと思いますが。

> 2.PIC16f84aを用いて，ポートからの信号(電圧)を常に5Vに増幅し，電圧を0V～10Vの範囲で可変可能にする方法を教えてください．

これは、まず、質問にかなり不明な箇所があります。

・ポートからの信号（電圧）というのは、どういうものですか？　直接電圧をかけるのですか？　それとも、デジタルデータとして入力されるのですか？

・それを、「常に5Vに増幅する」というのは、どういう意味ですか？
　入力がどういうもので、それを５Vに変換して、どこに出力するのですか？

・電圧を 0V～10Vの範囲で可変可能にするというのは、どういう意味ですか？
　ポートからの信号（電圧）というのと、関係があるのですか？
　関係があるとすれば、どういう関係ですか？
　「常に5Vに増幅する」というのとは、どういう関係がありますか？

こういう点が不明で、回答のしようがありません。

また、JW-143-2 は、コントロールのために、0V～10Vの電圧入力が必要です。
まずは、マイコンを使わずに、電源装置を使って、0V～10V、指令信号として入力してみて、モータを動かすところから確認すべきです。

PICの使い方以前に、「PICにどういう動きをさせたいのか」を言葉で説明できなければ、何も実現できないでしょう。

また、上記のように、0V～10Vの、コントローラへの入力が必要です。
このためには、DACのついたPICを使うのが楽だと思います。
さらにいえば、この場合、10V を生成するのは大変なので、モータコントローラを、0V-5Vのモードで使う方が楽だと思います。