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タイヤのコーナリングパワーをKとおく。
横滑り角が小さければコーナリングフォースYは横滑り角βに比例し、
車両中心にx,y座標をとり、角度は全て反時計回りを正とすれば、
横滑り角が正の時y方向で負の向きに働くから、
Y=-Kβ

上記の
「横滑り角が正の時y方向で負の向きに働くから→Y=-Kβ」
のマイナスの符号が図から理解できないのですが教えて下さい。
よろしくお願いします。

「コーナリングフォース、コーナリングパワー」の質問画像

A 回答 (1件)

図が悪い

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