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エンコーダを使った機構を作ろうと考えているんですけど、エンコーダの種類までは決定したのですが、さらに「パルス数」によって種類が分かれていました。この「パルス数」によって何が変わるのでしょうか?

A 回答 (3件)

恐らく、1回転を何分割するかって事だと思います。


エンコーダが1周する間に出す信号(パルス)の回数だと思います。
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パルス数は、[パルス数/回転]で与えられるの一般てきです。


必要な角度分解能で選択していただければよいと思います。
ちなみに、インクリメンタルとアブソリュートで入出力なんかも変わるのでご注意ください。
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あと考えておくべき事は、正転、逆転両方がある場合には


エンコーダーのパルスを2系列にして正逆転に対応します。
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