A 回答 (2件)
- 最新から表示
- 回答順に表示
No.2
- 回答日時:
二足歩行ロボットが歩けるように学習するのであれば強化学習かもしれませんが、自動運転のアドホックなルート選択は、一般状態空間モデル表現と言う手法が使われ、部分観測マルコフ決定過程という数理で解きます。
この時点で認識がズレています。
No.1さんの書かれた通り、まずは、DARPAアーバンチャレンジの歴史や、GoogleのSebastian Thrun博士の功績を知り、彼の著書の「確率ロボティクス」などを読んで、知識を付けるべきです。
確率ロボティクスの訳者である千葉工大の上田隆一先生の研究室に行くのも良いかも。
あと、道路データの生成ですが・・・、
自由に作るのではなく、標識、白線、ガードレール、トンネル内照明など、様々な付帯物の出現頻度を考慮して、組合せ網羅性を考え、試験車が路上収集したデータを元にリハーサルデータを生成しています。
その場合、ステレオカメラ画像だけでなく、LIDAR画像、ミリ波画像などもセットで生成します。
そのあたりに転がっているライブラリで生成できるほど、簡単なものではありません。ソフトは自動車メーカー各社やデンソーなどの部品メーカーが社内で独自開発しています。アノテーションの作業だけでも膨大なコストを掛けて行っています。
No.1
- 回答日時:
>自動運転普及のために、研究を行いたいです。
強化学習云々を論じる前に、まずは自動運転とはどういうアプローチがあるのか、どういった道具立てが必要なのかを先に勉強することをお勧めします。それ以前に、研究とはどういう流れで行われるものなのかも知らなくてはなりません。最も簡単なのは、自動運転を研究している大学院に入学し、その研究室に配属されることです。上記のすべてを叶えてくれます。
あなたが今質問していることは、方針が大方固まった段階でいざ実装しようというときに、そのごく一部の要素について何を選定するかの検討です。言うなれば、今日の昼食は大手チェーン店のハンバーガーにしようと方針を決めたところで、ではモスにしようかマクドにしようか、という選定の話をしているのです。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 運輸業・郵便業 自動車運転手はヒマなんですか? 1 2023/04/25 12:31
- その他(ソフトウェア) 対話型aiですが動画サイトなどで テトリスとかをサクッと作ってて凄いなぁと 思いましたが テトリスは 1 2023/05/17 22:21
- 哲学 メタ学習とダーウィン的進化とのかかわりを解説してください 10 2023/05/05 09:24
- 書類選考・エントリーシート ガクチカと自己PRです。感想とアドバイスお願いします。 1 2022/09/20 13:34
- バス・高速バス・夜行バス 鉄道よりも路線バスの方が運転が難しいですね? 7 2023/11/05 14:20
- 国産車 【EV電気自動車は本当にエコカーなのか?】電気自動車は環境破壊ガスを排出しない究極のエコカーですと紹 7 2022/04/29 21:20
- その他(教育・科学・学問) 面接試験で言おうと思ってる内容です 学校で先生に面接練習をお願いしたところこれで良いじゃんというふう 2 2022/11/18 20:16
- 書類選考・エントリーシート 添削や、アドバイスお願いします。志望理由が薄いのはわかりますが、どのように帰ればいいでしょうか? 4 2022/09/19 17:48
- 哲学 死刑制度に反対なんですが、どう思いますか? 理由は環境が人間の人格や行動を左右するという科学的な事実 7 2022/09/08 22:01
- 書類選考・エントリーシート 【急ぎです】指定校推薦の志望理由書の添削お願いしたいです! 商学部で1600字中1595字です 志望 1 2023/08/24 02:54
このQ&Aを見た人はこんなQ&Aも見ています
-
性格の違いは生まれた順番で決まる?長男長女・中間子・末っ子・一人っ子の性格の傾向
同じ環境で生まれ育っても、生まれ順で性格は違うものなのだろうか。家庭教育研究家の田宮由美さんに教えてもらった。
-
ものづくりに向いているプログラミング言語ってなんですか?家電にもプログラミングが使われてるとか
その他(プログラミング・Web制作)
-
昔のパソコン少年の武勇伝「店先のパソコンでゲームを作成し、それを売り、その金でパソコンを買う」本当?
その他(プログラミング・Web制作)
-
プログラムの素朴な質問です 分岐するコードを書く時に、 /** * 関数 */ sub(){ ...
その他(プログラミング・Web制作)
-
-
4
過剰なオブジェクト指向脳からの脱却について
その他(プログラミング・Web制作)
-
5
バッファリングについて。
C言語・C++・C#
-
6
卒業研究でよく分からないところがあるので教えて欲しいです。 インバータ用組み込みソフトウェア開発シス
C言語・C++・C#
-
7
プログラミング
その他(プログラミング・Web制作)
-
8
そのまま使っただけなのに・・・python
その他(プログラミング・Web制作)
-
9
LinuxカーネルのCFSで用いられているような
C言語・C++・C#
-
10
これなにがちがうんですか??
C言語・C++・C#
-
11
【IT導入補助金は個人事業主や中小企業が自社のホームページを開設しても貰えますか?】また
その他(プログラミング・Web制作)
-
12
ホワイトハッカー
その他(プログラミング・Web制作)
-
13
文字の禿げたキーボードの禿げ文字対策
その他(コンピューター・テクノロジー)
-
14
Pythonって何を意識した言語なんですか?コマンドライン?
その他(プログラミング・Web制作)
-
15
C言語について
C言語・C++・C#
-
16
CやJAVa,Rubyなどプログラミング言語の分岐のコードを思いつく限り教えてください。 if(◯
その他(プログラミング・Web制作)
-
17
大学のプログラミングの授業で課題としてProcessingでアニメーションを作らなければならないです
その他(プログラミング・Web制作)
-
18
プログラミング言語の制作方法について
C言語・C++・C#
-
19
c言語
C言語・C++・C#
-
20
JRのjsonファイルって使って大丈夫そ?
その他(プログラミング・Web制作)
関連するカテゴリからQ&Aを探す
おすすめ情報
このQ&Aを見た人がよく見るQ&A
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
Windows Media Playerを開くと...
-
iCloudフォトライブラリ内の画...
-
c言語の標準cライブラリのみで...
-
ライブラリ作成時のグローバル...
-
unix-c と linux-c の違いは?
-
【iTunes】CDをiPhoneに取り込...
-
gcc に mktemp 危険と怒られ...
-
VC++を使って「ストリートファ...
-
本格的なGUIを作るのにおすすめ...
-
MicroPythonコード
-
DirectX Graphics と OpenGLっ...
-
python urlopen error について...
-
C# EXCELセルの入力規則設定に...
-
Google ColaboでGUI作成
-
sleep関数
-
画像のBease64へのエンコ...
-
プログラマーで「使えない人」...
-
String^の^自体が何を意味して...
-
VB.NET とドットNET(.NET...
-
HTMLってホームページ以外どん...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
Windows Media Playerを開くと...
-
Google ColaboでGUI作成
-
python urlopen error について...
-
iCloudフォトライブラリ内の画...
-
本格的なGUIを作るのにおすすめ...
-
Ps+のフリープレイでDestiny2の...
-
declaration of 'index' shadow...
-
LIBCMT.LIBをリンクしてコンパ...
-
ISOイメージの作成方法について
-
32768以上の乱数を作りたいので...
-
boostのアンインストールについて
-
iPhoneのカメラロールへ画像を...
-
ライブラリ作成時のグローバル...
-
Dreamweaverのライブラリが反映...
-
静的ライブラリから静的ライブ...
-
C標準ライブラリがwinAPIを経由...
-
scipy っていうのをいれようと...
-
ATLとSTLの違いは何でしょうか?
-
音声出力のライブラリ
-
c言語でntpdateコマンドにあた...
おすすめ情報