PICでのモータ制御

駄文で申し訳ありません。
今PICを介してＤＣモータ（エンコーダ付）を制御しているのですが、値を送り任意の回転をさせることはできるのですが、キーボードを押している間ずっと動作する、ということができません。
現在、キーボードの「Ａ」を押すと距離1cm分回転するんですが、Ａを押している間ずっと回転させるには、プログラムをどのようにすればよいでしょうか？
詳しい方是非ご教授お願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： techa 回答日時： 2006/01/11 12:52

PICとPCはRS232Cによる通信でつながれていると想定して返答します。

通信の監視ルーチンとモータコントロールルーチンを動かしておいて、通信バッファを一定時間でクリアします。
モータをオフするタイミングの一定時間前までに通信でＡがきていれば継続、そうでなければ停止、というようにすればできそうですね。
ということで、通信とタイマーとがあればよさそうです。