たたみ込みについて

u(t-1)*t^2　　u(t-1):単位階段関数
をたたみ込みで解くのですが、
公式に当てはめて
∫u(r-1)*(t-r)^2dr （0からtまで積分)
になり、u(r-1)をどのように処理すればよいかわかりません。
どなたかアドバイスお願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： masudaya 回答日時： 2007/02/16 13:38

階段関数は

ｕ（ｔ）＝０ ・・・ｔ＜０
ｕ（ｔ）＝１ ・・・ｔ＞＝０
なので,積分区間を
∫0→t を∫0→1＋∫1→t と分けると,
∫0→1の積分は０となります.つまり
∫1→t (t-r)^2 dr を計算すれば言いかと思います.

この回答へのお礼

返事が遅れてしまい、申し訳ありません。
回答ありがとうございます。
早速解いてみます。

お礼日時：2007/02/16 20:42