インボリュート歯車って？？

インボリュート歯車という単語を本日、教えてもらいました。現在、設計されている歯車のほとんどがインボリュート歯車だそうです。本をみたらその理論は理解できたのですが、『インボリュート歯車の長所が良くわかりません。』どうやら製造しやすいらしいのですが、詳しいことがわかる方お見えでしたらどうか教えてください。お願いいたします。

No.2 回答者： steam2000 回答日時： 2007/05/28 11:52

　実教出版の「図説機械用語事典」にはインボリュート歯形の特徴が４点挙げられています。

　歯の強さが大きい。
　精度の高い歯切りが容易にできる。
　互換性がよい。
　１組の歯車の中心距離に誤差があっても、かみあいに影響が少ない。

No.1 回答者： Aizaka 回答日時： 2007/05/28 00:22

　歯車の歯には、インボリュートのほかにもアニメや図案でよく見る四角いものや、古代に使われていた三角のものがあります。

これは、実際に動かすと分かりますが、能動側と受動側での速度が一定ではありません。つまり、モーターを一定速度で回しても、タイヤの速度は加速したり減速したりを（本当に少しですが）くりかえしていることになります。
　これを解決する方法には、歯を斜めにするなどがありますが、インボリュートもその一つで、この長所は、一定の回転速度を得られる事です。

　と、こんな感じでおわかりいただけたでしょうか？