３軸地磁気センサーによる方位角の計算方法

互いに直行する３軸方向の地磁気値を取得するセンサーがあります。
ある時点でのＸ、Ｙ、Ｚそれぞれの地磁気データを取得したとき、センサがどの方角を向いているのかを知るには、どう計算すれば良いのでしょうか？

２軸（Ｘ、Ｙ）の場合だと、
方位 ＝ arctan( Yout - Ref)/( Xout - Ref ) )
　　　　　Xout, Yout　： 磁気のＸ成分,　Y成分
　　　　　Ref　　　　　：基準電圧
だということを知りましたが、３軸の場合が想像できません。
何卒よろしくお願いいたします。

No.2 ベストアンサー 回答者： adasw-12 回答日時： 2008/06/20 23:37

ごめん。

ちがーわ。＾○＾；

Ｘ，Ｙ、角度から（斜辺Ｌ）を求めて
arctan( Ｚout - Ref)/( Ｌout - Ref)
が3軸角度。

2軸値を基準にし、高度ｈを追計算しているだけです。

この回答へのお礼

ありがとうございます。
参考になりました！

お礼日時：2008/06/29 09:57

No.1 回答者： adasw-12 回答日時： 2008/06/20 23:04

この方法ですと、

座標、Ｘ，Ｙ

Ｘ（＋２）
Ｙ（＋１）

Ｘに２行って、Ｙに１行った所の座標は、タンジェントで出せます。
角度はアークで出せます。

となります。

3軸で斜めになれば、Ｘ、Ｙの値は変わりますが、
２軸方位のｔａｎ値、 ( Yout - Ref)/( Xout - Ref )これをＸとし

３軸方位
＝ arctan( Ｚout - Ref)/（( Yout - Ref)/( Xout - Ref ) )

で出せるのではないでしょうか？