![](http://oshiete.xgoo.jp/images/v2/pc/qa/question_title.png?8acaa2e)
No.2ベストアンサー
- 回答日時:
一般的なモデリングから制御系設計までの手順を示します。
1.入出力の時系列データを取得する。
2.モデル形式を決定する。例えばモデル形式をARMAとする。
3.最小2乗法により1のデータを用いてARMAのパラメータを決定する。
4.ARMA形式を制御理論でおなじみの状態方程式形式に書き換える。
5.制御系(コントローラ)を設計する。
この回答への補足
回答ありがとうございます。
ちょっと難しいので教えてください。
・ARMAとは、時系列データをボード線図に書き換える手法ということでよろしいでしょうか?
・又は、状態方程式形式に書き換えるとあるので、時系列データがそのまま状態方程式になるのでしょうか?
そのような便利な方法があれば、紹介してください。
・この場合は、離散時間計の制御になるのでしょうか連続時間なのでしょうか?
すみません
たくさん質問してしまいました。
お手数ですがよろしくお願いします。
詳しく教えていただきましてありがとうございました。
油圧関係の月刊誌にもご回答のようなことが詳しく乗っていました。
ありがとうございました。
No.1
- 回答日時:
【モデル化の目的】
・油圧関連は全くの素人です。問われているモデル化の目的がよくわかりませんが、動特性の事でしょうか? yahoo でサーチした結果を添付しています。お役に立てるとよいのですが...。
参考URL:http://websearch.yahoo.co.jp/bin/query?p=%cc%fd% …
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 中古バイク みなさん、おはようございます♪ バイクなどに搭載されている油圧ブレーキに関してのご質問です。 油圧ブ 1 2022/05/28 04:51
- その他(住宅・住まい) エレベーターには鶴瓶式、油圧式、巻胴式の3つがあると聞きますが 2 2022/08/14 16:15
- 物理学 微小電流で働くサイリスタもしくはそれと同等の回路 6 2022/04/17 22:16
- 工学 コンデンサメインの降圧回路 6 2022/09/02 17:20
- IT・エンジニアリング 増圧器の使い分けで、1MPa以上で増圧弁を、1MPa以下では空油増圧器を一般に使用している。 お詳し 1 2022/12/01 19:34
- 車検・修理・メンテナンス ブレーキのオーバーホール時期、交換時期について聞きたいのですが 5 2022/10/07 13:16
- 物理学 測定値と理論値の誤差について 交流回路の実験でRL回路、RC回路、RLC直列回路の周波数を上げた時の 1 2022/05/22 23:37
- 車検・修理・メンテナンス スプレー缶の再利用 1 2022/06/17 10:41
- 物理学 コンデンサの電圧について教えて下さい 交流回路にコンデンサのみを接続した場合 、電源の電圧が0から最 7 2023/04/01 18:08
- 車検・修理・メンテナンス トラック ステアリング構造 2 2022/08/27 19:25
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
比例定数と定数
-
比例する
-
駆動力と車輪の関係
-
反転増幅回路の周波数特性の理論値
-
入力容量(Input Capacitance)...
-
(4)はC地点とD地点を少なくとも...
-
オシロの波形から発振周波数を...
-
ProToolsの波形がおかしいこと...
-
分析データ(クロマトグラムな...
-
SNR測定方法の差分法について質...
-
R-C直列回路にLを接続した時の...
-
ダイオード1つの半波整流回路と...
-
互いに素と負の数
-
EXCELを使ってFFT(高速フ-リエ...
-
オシロスコープからパソコンに...
-
古典制御のゲイン交差周波数と...
-
交流、パルス波、バースト波
-
実効値と平均値から波高率を求...
-
オシロスコープのDCとAC
-
電気回路 回路に交流電圧を印加...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
クレーンでのCFブレーキとな...
-
複数のシリンダーの同調化にコ...
-
火力発電 蒸気タービンのMSV、C...
-
モータの巻線係数って何でしょ...
-
油圧装置のエアーブリーザーに...
-
比例する
-
電験三種の電力で、水車発電機...
-
「跨川橋」は、「運河に架かる...
-
次の角度をラジアンで答えてく...
-
F4スターの低ホルムアルデヒ...
-
比例定数と定数
-
射出成形機 計量時間
-
動揺装置は自作できますか?
-
「開ループゲイン」をすべて漢字
-
正弦波駆動用のモータと、矩形...
-
こんな問題が・・・
-
ベンチレーテッドブレーキは複...
-
愛の強さとエロさは比例すると...
-
平滑筋と骨格筋の制御機構
-
もとは小さくストロークの大き...
おすすめ情報