No.1ベストアンサー
- 回答日時:
この回答へのお礼
お礼日時:2009/05/26 17:56
早速の回答ありがとうございます.
つまり逆運動学の解には幾何学的に有り得る解が複数,幾何学的に有り得ない解も複数出てきてしまうことがあるのですね.
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