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No.1ベストアンサー
- 回答日時:
ロボットは素人ですが、
JISに試験方法が規定されています。
JIS B8432:産業用マニピュレーティングロボット-性能項目及び試験方法
日本工業標準調査会のサイトで閲覧できます。
http://www.jisc.go.jp/index.html
これによれば、位置精度は静止した位置で規定するように読めます。
最大ずれ量は、”位置行き過ぎ量”、
静止するまでの時間は、”位置安定化時間”
で規定されるようです。
繰り返し精度は30回計測して、
その標準偏差の3倍(プラスマイナス3σ)で表示するようです。
ざっと規格を読んだだけですので解釈を間違っているかもしれませんので、
正確なところは良く確認してください。
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