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No.1
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剛性ロータのつり合わせに関しては素人ですが、例えば次のようにサーチすると解説が見つかるようです。
剛性ロータ つり合わせ 修正面 2面
==>
http://www.ms.takushoku-u.ac.jp/Labs/suzuki/Text …
http://www.sigma-elec.co.jp/technology/tech1.pdf
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