A 回答 (4件)
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No.1
- 回答日時:
No.2
- 回答日時:
そちらの説明通り左手系で合っていますよ。
No.4
- 回答日時:
>右手(右ねじ)系なら
>x'=xcosφ-ysinφ
>y'=xsinφ+ycosφ
>になると思います。
回転と座標の回転がごっちゃになってますね。(x', y', z')座標が(x, y, z)座標に対してz軸右ねじに
φ回るということは、(x, y, z)座標上に固定されている点は(x', y', z')座標に対してz軸右ねじに
-φ回るということ。
つまり回転変換と、回転座標変換では角度の符号を逆にしなければならないので、
質問の式であっているのです。
わからなければ、例えば φ=30度 の図を書いて (x, y, z)=(1, 0, 0) が
(x', y', z')でどうなるか試してみましょう。あなたの式ではだめなことが
すぐにわかりますよ。
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