サーボモーター、アンプについて

お世話になります。
工作機械において、サーボアンプとサーボモーターについて教えてください。
最近になって発生した事例です。
電源投入時、モーターは位置を保持した状態になっています。
しかし、逆転方向に動くよう手動にて命令した際、サーボエラーが発生し、
機械が非常停止状態で止まります。（正転方向は命令時に異状ありません）
なにぶん、古いシステムのため、アラームが点灯するのみで、エラーコード（数字等）を
表示しないタイプです。
このような上記の異常はやはりアンプの寿命を疑うべきでしょうか？20年近くたっていますし…
よろしくお願いいたします。

No.1 回答者： fakeflake 回答日時： 2019/04/17 08:11

それだけではなんとも…エンコーダやモーター自身がおかしいことも疑わないとダメですし。

それにもしサーボアンプだったとして、今から適合する新品なりがあるのかというのも心配です。