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公式から
t=dc/ds=<s/{√2√(2+s²)}, 1/√2, 1/√(2+s²)>
dt/ds=<√2/(2+s²)³/², 0, -s/(2+s²)³/²>
|dt/ds|=√{2/(2+s²)³+0+s²/(2+s²)³}=1/(2+s²)
n=(dt/ds)/|dt/ds|=<√2/√(2+s²), 0, -s/√(2+s²)>
τ=t×n=<-s/{√2√(2+s²)}, 1/√2, -1/√(2+s²)>
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