フィードバック制御の問題です。

G0(s)=K(s+2)/{s(s+1)(s+3)}の根軌跡を描きなさい
と言う問題でなぜ形として円形になるのですか？
解説お願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： tknakamuri 回答日時： 2022/12/19 10:14

これだけじゃよくわからんですね。

一般に、フォワードの伝達関数を KG(s),
フィードバックの伝達関数を H(s) として
全体の伝達関数は
T(s) = KG(s)/{1 + KG(s)H(s)}
になるけど、T(s） の極(ポール)が
Kの変化に対してどう変化するかを
求めるのが根軌跡。

G0(s) が何なのかわからんと解きようがないですね。

この回答へのお礼

やり直してみたら円形じゃなかったです、ありがとうございました。

お礼日時：2022/12/19 18:12