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- 回答日時:
もうちょっと、手順を正確にすればよい。
((mL/2)θ'²)'=-mgsinθ
を積分すると
(mL/2)θ'²-(mL/2)θ(0)'²=mg[cosθ][θ,0]=mg(cosθ-1)・・・①
ここで
Lθ'(0)=V
を使えば
(mL/2)θ'(0)²=(m/2L){Lθ'(0)}²=(m/2L)V²
となるから①は
(mL/2)θ'²-(m/2L)V²=mg(cosθ-1)
→ (mL²/2)θ'²-(m/2)V²=mgL(cosθ-1)
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