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I = (転置 L)L という式は、両辺の転置をとっても
左辺の転置 = 転置 I = I = 左辺、
右辺の転置 = 転置((転置 L)L) = (転置 L)(転置 転置 L) = (転置 L)L = 右辺
となって、全く同じ等式になります。
関係式が対称とは、そのことを言っています。
L が対称行列だという意味ではありません。
関係式が対称だと、行列を成分ごとにバラして 9本の等式としたとき、
転置で移り合う位置にある 3組はそれぞれ同値な式となり、
式の重複を除けば、条件は 6本の等式となります。
6個の制約条件とは、その 6本の等式のことです。
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