すり足二足歩行ラジコンザク製作予定なのですが

すり足二足歩行ラジコンザク製作予定なのですが

バッテリーと6chのラジコン用送受信機と二つ同じクリスタルとサーボが6つあれば
二足歩行できて方向転換できて両腕が動く1/100ザクに組み込めて
すり足二足歩行ロボットが出来ますか？上にあげた物意外で必要なものはありますか？
予定
ももとひざを接着して安定させる。
股の部分にサーボを二つ仕込む
足の裏あたりにサーボを一つ仕込み回転させる形で方向転換
両肩にサーボを一つづつ仕込む
受信機は体の中に入れる
できるだけ詳しくアドバイスお願いします

No.2 ベストアンサー 回答者： tuttemirutest 回答日時： 2008/12/11 20:23

6個のサーボをそれぞれ独立して操作して歩かせるなんてことは無理です。

6chの送信機と言っても微妙な操作ができるのは4chまでです。
5,6chは基本的にはONかOFFになります。
で、二足歩行ロボットの操作ですが
基本的な動作がプログラムされていて
例えば1chの操作が上の場合前進の動作をするように
CPUが各サーボを順番に動かします。
1chを下で後進するとか。
2ch右で右に旋回、左で左に旋回。
3ch上でパンチで攻撃、下でキックで攻撃。
4ch右で起き上がり、左でしゃがみこむとか。
（あくまで例えですが）
1/100ザクに組み込むとありますが
それだけ小さいサーボだとトルクが足りずに
まっすぐ立つことさえできません。
（それ以前にそんなに小さいサーボが無いですが）
少し値ははりますが下記のロボットなどで勉強されてはどうでしょうか？

参考URL：http://www.kondo-robot.com/html/Product_main.html

No.1 回答者： monchix 回答日時： 2008/12/06 10:09

かつてバンダイがこういうものを販売してました。

http://ascii24.com/news/i/topi/article/2001/03/2 …
http://www.kanomata.net/zaku/index.html