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No.1
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1・期待する力を決定する。
何kgの物を何回転で回したいとか、これだけのトルクが欲しいとか。2・構成の大きさを決める。どれだけの大きさに収めたいか。どれくらいの重さにするか。
3・モータ出力を決定する。求める回転数や重量などを考慮して出力を決定する。
4・求める減速比に応じてギアを配置していく。
こんなところでは?
>最終的に回したいもののギアのすぐ隣に~
に関してはその通りだけど、普通そうしてない?
ただ、変速機構とかセーフティ機構とかを盛り込もうとすると、その分遠ざかるとは思うけど・・・。あとは、あまりにも減速比を大きくする場合は複数のギアを介して減速したりはする。(あんまり歯数を少なくすると切り下げが発生するから。)
それに、歯数に比例してギアの径は大きくなるからね。その分、場所をとる。
そうでないなら、なるべく近くしてると思うんだけど?ってか、ギア駆動なんかさせずに直で回したりもするよね。(サーボモータとか使う機械だったりする場合。)
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