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PQ=-(1-x)a -xb+yc
|PQ|^2=(1-x)^2|a|^2+x^2|b|^2+y^2|c|^2+2x(1-x)a・b-2xyb・c-2y(1-x)c・a
|a|=|b|=|c|=3 , a・b=b・c=c・a=6
を代入して上式を計算,整理すると
6x^2-6x+9y^2-12y+9
=6(x-1/2)^2+9(y-2/3)^2+7/2
よりx=1/2 , y=2/3のとき最小値√7/2
a, b , c などの上のベクトルの→は略しています。つけたして読んでください。
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