No.6
- 回答日時:
円函数(三角函数)は偏角θの単位ベクトルのx成分をcosθ,y成分をsinθと定義される事を覚えて下さい。
補足ですがtanθはsinθ/cosθで定義されます。No.4
- 回答日時:
θと接線の向きとは違うのだから、
θをθ+90度にしたらベクトルが90度回ると考えるのは変。
例えばy=0、x=θの接線の単位ベクトルはどこでも(1、0)
だが、θを0+90度にしても、もちろん法線ベクトルは求まらない。
この問題のように、接線方向の単位ベクトルを
(cosA、sinA)
という形に表せるなら(Aは何かの式)、反時計回り90度方向の法線単位ベクトルは
(cos(A+90度)、sin(A+90度))
で求まる。
そうでないなら、90度回す回転行列を掛けるなどするのが
まっとうな考え方です。
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