次の解説をお願いします 同じモジュール値を持つ平歯車の組合せにより減速機を実現する．入力側（モータ側

次の解説をお願いします

同じモジュール値を持つ平歯車の組合せにより減速機を実現する．入力側（モータ側）の歯車の歯数 Z1=12 ，出力側の歯車の歯数を Z2=30 とする．モータを 1000 [rpm] で回転させる時，出力歯車の回転数は(1)[rpm] となる．

上と同じ減速機を使って，モータのトルク（歯車1のトルク）を 600 [mNm] とするとき，歯車2のトルクは(2)[mNm] となる．ただし平歯車の伝達効率の値を 0.9 とする．

ウォームギアによって減速を行う．ウォームのピッチを 1.5 [mm]，ウォームホイールの歯数を 24 とする．ウォームをモータ軸につないでウォームホイールを回転させる時，減速比の値は(3)となる．

ラックとピニオンにおいて，ピニオンの歯数 Z=8，ラックのピッチ p=1.5 [mm] とする．ピニオンが２周回ったら，ラックの並進量は(4)[mm] となる．

No.1 回答者： yhr2 回答日時： 2020/07/09 15:40

なんか、同じ質問に回答したような気がするなあ。

↓　これか。
https://oshiete.goo.ne.jp/qa/11750381.html