【お願いします！！】フレネの公式を導いてください。

教科書にこのような証明問題があったのですが、恥ずかしながらどう手を付けていいのかわかりませんでした。

曲線 c(s) = (x(s), y(s)) を弧長パラメータ表示, κ を c の曲率とする. e1 =dc/ds とおき, e1 を
反時計回り 90◦ 回転させたベクトルを e2 とする. フレネの公式を導け.

閲覧頂きありがとうございます。何卒宜しくお願い致します。

No.1 ベストアンサー 回答者： endlessriver 回答日時： 2021/06/18 06:37

https://pc1.math.gakushuin.ac.jp/~kawasaki/12kyo …

この回答へのお礼

いつもご回答頂きありがとうございます。本当にいつも参考になります！

お礼日時：2021/06/18 12:55