アポロ１１号の着陸船は、どうやって自分の位置や姿勢を測ったか？

着陸船の、
月に対する相対位置・姿勢
司令船に対する相対位置・姿勢、

どうやって測定したのか？

?t=2

質問者からの補足コメント

• 

  機体が回転していたら？？？
  それをどうやって検知するのか？
  
  ?t=6

    補足日時：2025/03/18 21:12

• 

  どうやって、広い宇宙で司令船と着陸船は相手を見つけたのか？
  その方法は？
  
  ?t=10

    補足日時：2025/03/18 21:15

• 

  さらには、機体の速度や加速度も検知できないと制御できません。
  すべて、３自由度ですから、大変です。
  回転についても検知が必要です。
  
  ?t=23

    補足日時：2025/03/18 23:58

• 

  これだけの変数を、どうやって検知していたのか？
  できたのか？
  
  どうすか？

    補足日時：2025/03/19 00:00

• 

  姿勢と回転は？

  No.1の回答に寄せられた補足コメントです。 補足日時：2025/03/19 11:48

No.2 ベストアンサー 回答者： tknakamuri 回答日時： 2025/03/19 12:07

>推測は危険！

慣性航法装置は写真などがたくさん公開されてるよ。

>うそ！月の裏側では？
>落下時の速い制御には間に合いませんね！
月の裏側には降りてないよね。
慣性航法装置は時折地上からの補正が必要なだけだから
位置と速度の把握に常に地上のデータが必要なわけじゃない。
また、姿勢制御のループに地上は関係ない。当たり前だよね。

No.1 回答者： tknakamuri 回答日時： 2025/03/19 09:22

前にも書いたけど、

①双方とも慣性航法装置(ESU)を積んでる。
ジャイロと加速度計の集まり。
②電波高度計で月との距離を計測できる。
③両宇宙機の位置と速度は地上から2機のドップラーレーダーで
把握されてました。
④ESUの校正方法に関しては手元に資料がない。
位置と速度は地上から貰うとして
姿勢は太陽カメラとかスタートラッカーとかいろいろ
手段はあると思うけど
昔公開されていたNASAの資料のリンクが切れてる。
六分儀も積んでいて天測用窓も付いていたらしいけど、
流石に非常用でしょうね。

この回答へのお礼

＞①双方とも慣性航法装置(ESU)を積んでる。
ジャイロと加速度計の集まり。
ーー＞
推測は危険！
すいそくにすぎない。

＞②電波高度計で月との距離を計測できる。
ーー＞
そのためには、前提として機体の姿勢を保つ必要がある。
その制御はどうする？

＞③両宇宙機の位置と速度は地上から2機のドップラーレーダーで
把握されてました。
ーー＞
うそ！月の裏側では？
不可能ですよ！

＞④ESUの校正方法に関しては手元に資料がない。
位置と速度は地上から貰うとして
姿勢は太陽カメラとかスタートラッカーとかいろいろ
手段はあると思うけど

昔公開されていたNASAの資料のリンクが切れてる。
六分儀も積んでいて天測用窓も付いていたらしいけど、
流石に非常用でしょうね。
ーー＞
落下時の速い制御には間に合いませんね！

お礼日時：2025/03/19 11:47