現在大学のシステム制御の授業でモータの制御について学んでいるのですが、
http://kougaku-navi.net/matlab_intro.html
上記のページの(7)の式から、なぜその下のブロック線図が書けるのかいまいちわかりません。
その間の導出過程が知りたいです。よろしくおねがいします。
No.1
- 回答日時:
ラプラス変換はご存じですか。
大学で...とのことなので当然それは知っているという前提で書きます。式7をラプラス変換すると、微分はsをかけるのだから、
s^3θ=-a1×s^2θ-a2×sθ+bv
s^3で割って整理すると、
bv/s^3-a2×θ/S^2-a1×θ/S=θ
これとブロック線図を眺めて比較してください。
これを書いた人はちゃんと微分系(sの式)を積分系(1/s)にして表すと書いていますよね。
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