力学の問題を教えてください

図のような半円板で，外力Fを取り除くと半円板は振動をします．
この半円板の重心周りの回転モーメントをIとしたときの問題です．

「この半円板が任意の角θだけ傾いているとき, 初期角θ0の姿勢から失った位置エネルギP と, 重心の並進運動エネルギおよび回転運動エネルギの和 Uを, 重心の X, Y軸方向 の速度成分dx/dt, dy/dt, 重心の角変位θと角速度 dθ/dt, M, g, Iを用いて表わせ」

「振動の運動方程式をたて，dθ/dt≠0の場合に，エネルギ保存式を時間で微分すると運動方程式が得られることを示せ」

というものです．
宿題で出たのですが，さっぱり分からないので解き方を教えて欲しいです．

No.1 回答者： uen_sap 回答日時： 2013/07/30 05:05

あれれ？

位置エネルギー=mgh
h=-d*sinθ

運動エネルギー=1/2*M*((dy/dt)^2+(dx\dt)^2)
運動エネルギー=1/2*I*ω^2=1/2*I*(dθ/dt)^2

相当の初歩問題です。