自動車の自動ブレーキ

自動車では　油圧倍力装置にブレーキペダルを踏みこんだ力が伝わりむと何倍にもなりブレーキが作動すると教わりましたが、自動ブレーキの場合油圧倍力装置を押し込むのは、どのような物（仕組み）で行っているのでしょうか？
考えてみました（下記）が、分かりません　教えて下さい
油圧シリンダー、反応が遅い？？　　　
モーター　反応が遅い？？。　　
電磁ソレノイド　早いが力が弱い、力が一定？？？

No.2 ベストアンサー 回答者： yamap0n 回答日時： 2016/04/19 14:38

自動ブレーキシステム（コンピュータ）がブレーキペダルを操作しているわけでなく直接油圧をアクチュエータで制御しているはずです。

ABSもそういうしくみです。

No.1 回答者： mapascal 回答日時： 2016/04/19 12:04

油圧でも蓄圧器が使われていれば、高応答が可能です。

（自動ブレーキ以前に蓄圧器は使われていますが）