潜水艦が浮き沈み出来る仕組みについて

本物の潜水艦は、メインタンクに海水を入れたり、圧縮空気を使って海水を抜いたりすることによって潜航浮上の動作を行うとのことですが、
ラジコンの潜水艦(CCP社製)は、圧縮空気を使わずになぜ垂直潜行&垂直浮上が出来るのか、
分かりやすく教えてくださる方、宜しくお願いいたします!

No.1 回答者： ぐー03 回答日時： 2017/05/20 20:28

＜自動浮沈＞

No.2 回答者： ぐー03 回答日時： 2017/05/20 20:30

＜バラスト式＞

http://halohalo-online.blog.jp/archives/10601699 …

No.3 回答者： lupan344 回答日時： 2017/05/20 20:38

サブマリナー075の場合は、船体下部にシリンダー型のバラストタンクがあり、シリンダーの上下により、船体下部に水がたまり、浮力が変化する機構です。

超小型なので、この程度の浮力の差でも潜航可能と言う事でしょう。

No.4 回答者： kuni2012 回答日時： 2017/05/22 01:25

簡単に言いますと、潜水艦を作って水に浮かべます。

その時本体の全体が約90％(軽い時は釣り用の鉛を入れる)水に沈んでいたら0K水平に、
前側のフィン調整角度下2~3°により(下に向ける)、前に走ると少しずつ沈んで行きます、勿論、止まれば浮いてきます。