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ケーリーハミルトンの定理を利用して、a^nを求めるんですが、いまいちケーリーハミルトンの定理が理解できていないので教えて欲しいです。

「ケーリーハミルトンの定理を利用して、a^」の質問画像

A 回答 (3件)

正方行列 A と、それと同寸の単位行列 E に対して、


det(xE-A) はスカラー変数 x の多項式となり、
A の特性多項式(または固有多項式)と呼ばれます。
A のスカラー体を K として、行列環 K[A] は K 上の可換環なので、
多項式環 K[x] から K[A] への準同型が考えられます。
準同型の中で x を A へ移すものは、x に A を代入したとみなすことができ、
これによってスカラー変数の多項式であった特性多項式に
x = A を代入したものを考えることができるようになります。
その意味で、A の特性多項式が φ(x) であるとき φ(A)=O が成り立つ
というのが、「ケイリー・ハミルトンの定理」です。(右辺の O は零行列です。)

A が2次行列の場合だけは、昔は高校の教科書にも載っていました。
A =
 a b
 c d  のとき、
A の特性方程式は det(xE-A) = x^2 - (a+d)x + (ad-bc) なので、
A^2 - (a+d)A + (ad-bc)E = O が成り立ちます。

この式は、A の多項式のひとつである A^n の次数下げに使えるので、
A^n = (スカラー)A + (スカラー)E という形へ変形することができます。
x^n を x^2 - (a+d)x + (ad-bc) で割る計算をして、
x^n = { x^2 - (a+d)x + (ad-bc) }(xの多項式) + (xの多項式)
としたとろへ x = A を代入すればよいです。
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a,b


c,d
と言う行列を=Aと表すとします

Aと言う行列があった場合その成分a,b,c,dを用いて
A²-(a+d)A+(ad-bc)E=O (Eは単位行列、Oは零行列)と言う関係が成り立つ これをハミルトン・ケーリー(またはケーリーハミルトン)の定理と呼びますよね(以下HC定理と表記させてもらいます)
ただし、A²-(a+d)A+(ad-bc)E=Oならば
Aの成分は
a,b
c,d
という事は成り立ちません(HC定理の逆は成り立たない)

このことは実際に成分計算してもらえば確かに=Oとなることが確認できます
A²とAとEの関係式となっているので、HCを用いると高次の行列の次数を下げるのに便利です

では実際に適用です
(1) 成分はa=1,b=1,c=-1,d=3ですからHCにより
A²-(1+3)A+(1x3+1x1)E=A²-4A+4E=O
⇔A²-2A=2A-4E=2(A-2E)…①
両辺にAを掛けると
A(A²-2A)=A{2(A-2E)}
A³-2A²=2(A²-2A)
右辺を①でおきかえると
A³-2A²=2・2(A-2E)
両辺に再度Aを掛けて①を用いると
A⁴-2A³=2・2・2(A-2E)…②
以下同じことを繰り返して
A^(n+1)-2A^n=2^n(A-2E) ・・・(この式のルール→②などを参考にすると左辺の2Aの右肩の乗数と、右辺2の乗数が一致!)

(2)
(1)を利用です
A^(n+1)-2A^n=2^[n](A-2E)
数列の漸化式の解き方と同様で、この型の漸化式には両辺2^n+1で割るのが良さそうです
{A^(n+1)/2^(n+1)}-{A^n/2^n)=(1/2)(A-2E)
A^n/2^n=B^nとおくと
B^(n+1)-B^n=(1/2)(A-2E)
これは等差数列的!
ゆえに、B^n=B¹+(n-1)(1/2)(A-2E)
ここから、B^nを求め、A^n=(2^n)B^nとすれば良さそうです
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A^2 - (a+d)A + (ad-bc)E=O


が必ず成り立つので、公式として覚えてしまいましょう
というのがケーリーハミルトンの定理です

A^2=(a+d)A - (ad-bc)E
とでも変換して使うのが一般的かと
今回なら
A^2-2A=2(A -2E)
とでも変換したらどうにかなるでしょう、きっと
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