複合角の計算方法

横型5軸マシニング使用しておりAB 軸回転させたときのXYZの座標値の計算の仕方を教えて欲しいです
治具中心がＸ０Ｙ０Ｚ－５５０ＭＭの時A軸５２．５度回転させB軸３８．５回転させたとき機械座標のXYZの位置いくらになりますか?
計算式わからなくてすごく困っています。
どんなたが回答よろしくお願いいたします。

No.1 回答者： yhr2 回答日時： 2020/03/09 11:09

機械全体の「構成と動作」の内容が分からないので何とも言えません。

「治具中心」はデカルト座標系（直交座標系）のようですが、「治具中心」から「操作点」までの距離、角度の基準と測り方・回転方向はどのようになっているのでしょうか？

下記のような「極座標系」（球面座標）で考えればよいのでしょうか？
↓
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%A5%B5%E5%BA%A7 …
https://www.cradle.co.jp/glossary/ja_K/detail025 …
http://www14.plala.or.jp/phys/tools/7.html
https://mathtrain.jp/rthetaphi

この回答へのお礼

ありがとうございます^_^
参考にせせていただきます。

お礼日時：2020/03/10 11:34