名言内の並列文の表現のニュアンスや意味の違いについて（require 人 to do/that節）

God doesn’t require us to succeed; he only requires that you try.
神様は私たちに成功してほしいなんて思っていないのです。ただ、挑戦することを望んでいるだけです。

上記は、マザー・テレサの名言です。

セミコロンで並列している２文が、require 人 to doとrequire that節で表現が異なります。

つきましては、下記それぞれの文のニュアンスや意味の違いの解説をお願いいたします。
・２文ともrequire 人 to do
God doesn’t require us to succeed; he only requires you to try.
・２文ともrequire that節
God doesn’t require that we succeed; he only requires that you try.
・１文目がrequire that節、２文目がrequire 人 to do
God doesn’t require that we succeed; he only requires you to try.