介護ロボット・レンタルを確立して欲しい！

Question

知り合いのお婆さんが亡くなりました。
今の病院はポイント制なので、
短期間しか面倒見てくれないのです。

仕方なく自宅療養に成ったのですが、
誰も介護をできない夜間。
倒れてしまい。
そのまま亡くなってしまいました。

せめてアイボが稼動していれば。
こんな事にはならなかったでしょう。

しかし、アイボでは心臓麻痺や転倒事故には
対処できません。

人型なら体に仕込んだ
ショック治療器や人工呼吸器。
心臓マッサージが出来ます。

多くの介護ロボットは二足歩行ではないし、
プラスチックのボディと軽金属です。

何らかの不具合や事故により。
倒れてきたり、ぶつかって来たりすれば
人殺しロボットになります。

何故、ボディに発泡素材を使い
シリコン・コーティングしないのでしょうか？
自動車だってとボディを凹み易い様に成っているのに？

多くのロボは段差があると倒れます。ロボは自分で立てません。
５０～１００ｋｇもあるロボを何とかできると思えないです。

階段対応のロボでないと、自宅で働けません。
プラスチックと軽金属のロボは狭い自宅の中を
アッチコッチ壊しまくるでしょうね。

ご老人の多くは、
プラスチックと軽金属のロボットは怖い。
シリコン人形が動くようになったら
可愛いし癒されるから嬉しいと云います。

多くの家族は、
自殺や親殺しを考えたことが何回も在るといいます。

もうすぐ、老人を老人が介護する。時代が来ます。
介護ロボが必要だと思います。

ダスキンあたりが
ホンダやソニー、トヨタ。
川田製作所などのヒューマノイドを
介護ロボとして特化改良し。
シリコンボディ製
（フォーウッズはいつでも協力すると言います）で
扱ってくれたらと、切に願い。投稿しました。

意見、代案。何でも良いです。
２４時間介護者を助ける方法を教えてください。

bird_acky707 · Accepted Answer

福祉施設職員です。認知症の祖母もおります。

No.1さんもおっしゃっていますが、技術問題どうこう以前に、
失礼ながら質問者様は介護の現実をあまりにご存じないように思います。
この介護カテゴリ内の他のスレッドでやりとりされている内容をお読みになるだけでも、
介護において何が大変なのかが少しは感じられるのではないでしょうか？

特にお年寄りの介護について、一概にこうすれば良いと言うパターンなどありません。
一人の方相手でも、日々刻々様子を見ながらこちらの対応を変えていく必要があります。
あまりに至れり尽くせりな介助が身体・精神機能の衰えを誘発し、
結果として、最悪の場合は寝たきりの状態を招いてしまうこともあります。
そして、こちらは親切のつもりでしたことがご本人のプライドを傷つけてしまい、
激怒させてしまうこともままあります。

この「やりすぎない、でも不足しない」線の判断というのは非常に難しく、
そのために起こる悲劇も多数あるのではないかと愚考します。
この人間でも難しい判断を、ロボットが一体どうやってするというのでしょう？

それと、緊急時の心臓マッサージ、人工呼吸などについて言及しておられますが、
これらは医療行為にあたり、残念ながら現行法では人間のヘルパーでも不可能です。

「医療行為」の壁は厚く、介護職がこれに違反すれば罰則が…
最近になって、ようやく爪切りや耳掃除、検温などが解禁されたばかりです。
なんとバカバカしい！と思いますが、これが現実です。

もし介護ロボットが技術的に可能になったとしても、この法が変わらない限り
出来ることは非常に限定されてくるでしょう。
そうでなくても、「ロボットにどこまでの身体介助を認めるか」といった問題は
必ず付きまとうでしょう。開発・投資する企業にしてみれば割に合わない事
この上ないと思われます。
ならば一般のご家庭での家事援助を目的に考えたほうが、まだ実現性があるのでは？

現場の人間としては、ロボットより何より、しょっちゅう変わる、使い勝手が
いいとはとても言えない介護福祉関連の法律の方をまず何とかして欲しい。
最初は理想に燃えていたはずが、利用者さんとお上との板ばさみで、
日々擦り切れていく同僚達を見るに忍びないです。

pikakoma · Answer

大変に失礼なことを申しますが、今のロボットの技術について、あまりにも過大な期待をされているのではありませんか。
また、介護の現状をご存知ないように思われました。

中期痴呆の義母を自宅で介護しておりますが、ロボットの手を借りたいなどとは、夢にも思ったことはありません。
ＩＴ関連で仕事をしていますが、基本的にはコンピュータ制御はプログラムされた内容に対して反応するだけです。
ＡＩと言われる人工知能の技術も少しずつ高まっていますが、実用化には程遠い状態です。

アイボはいやしグッズとして考えたことはありますが、あれで倒れたということをどうやって認識してどのように連絡するのですか。
そんな機能はありません。写真を撮ることはできますがあくまで人間が指令を出した時だけです。

現状ではロボットというのは決まった指示にしか従えない、プログラムされた動作にしか対応できないものなのです。

ＨＯＮＤＡの二足歩行ロボット、ＡＳＩＭＯがいくらかご存知ですか。
一ヶ月レンタルするだけでも何百万もかかるのをご存知ですか。
それでもプログラムされたとおりに踊ったり、プログラムの内容に従って、お茶を運んだりしかできません。
残念ですが、現在のロボットはアトムにはほど遠いのです。

介護はパターン化できません。臨機応変な対応が求められます。
それが出来るのは、今のところは人間だけです。
介護する側としては、しんどいです。何とかならないかなと思います。
でもこのつらさを解消するには、人にお願いするしかありません。

在宅介護で夜間が心配な場合は、ヘルパーさんに見回りや介護に入ってもらいます。
（介護が必要な人なら、介護保険の申請をすれば当然適用されます。）
利用できる範囲でショートステイなどを使う方法もあります。

技術で対応するなら、室内にインターネットカメラでも設置すれば、遠くにいるご親族でもチェックできるかもしれません。
もっと簡単なものでiポットという電気ポットは一定の時間利用されないと、契約者に連絡がいくという仕組みになっています。

遠い将来、人間並みの知能を備えた人型ロボットが出てくれば、介護にはも使われるかもしれません。
でも、看護や介護のように迅速、的確な判断が求められる分野に配置されるのは、多分最後でしょうね。

lira2006 · Answer

介護ロボットができたらいいですね。
そう思います。

あとは、一定時間離れたらよびかけるベッドとか、廊下や室内に、生体反応がある一定の大きさ以上の生物が、ある程度の時間を超過しても移動しなかったら呼びかけるセンサー。
どちらも、「ハイ、私は元気です」となどという、言語での返答がなければ、そのまま、警察なり、設定された連絡先へ通報・・・とか。
どこかの魔法瓶会社のシステムも、なかなかいいと思いました。

ロボットと言うか、住宅とか室内にモニターシステムをつける・・・。
段差があって狭い日本の住宅では、人型ロボットは、難しいような気もします。

bird_acky707 · Answer

No.2です。
回答の一部について、やや誤解を招いてしまいそうな部分がありましたので補足します。

まず、「医療行為」の部分について。
心臓マッサージ、人工呼吸は、応急処置として一般に行うようなレベルのものであれば介護職でも行うことが出来ます。実際、ヘルパー講習でもこうした応急処置のやり方は習います。

ただし、質問者の発言内にあったような電気ショックや、医療器具を利用するようなものは認められない、ということです。

それと、私も介護にロボットが入ることを否定したり、不可能と思ったりしているわけではありません。
質問者のイメージとは違うかもしれませんが、愛・地球博にも出展された、筑波大学機能工学系 山海研究室による「ロボットスーツHAL」など興味深いと思っています。

…しかし、とっくの昔に実用化され、需要も多いはずの移動補助用リフトや、電動式ベッドなどの普及率が遅々として上がらない現実を見ると、こういうものが現場にお目見えするのはいつのことになるやら…。

参考URL：http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/HAL/

介護ロボット・レンタルを確立して欲しい！

大変に失礼なことを申しますが、今のロボットの技術について、あまりにも過大な期待をされているのではありませんか。

この回答への補足

福祉施設職員です。

この回答への補足

介護ロボットができたらいいですね。

この回答への補足

No.2です。

この回答への補足

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