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- 回答日時:
簡単な方法は、電流線路に、回路電流(電圧)に影響を与えない小さな抵抗を入れて、その両端をコンパレータで比較することだと思います。
しかし、ステッピングモーターの駆動は電圧によるパルスであるため、過負荷電流検出とは短絡検出と思われますが、過電流が流れた後では遅いので、相当な検出速度(パルス幅の半値時間以内など)が要求されると思いますが、「高速検出動作(成否判断時間不足)による誤検出」の防止も必要など、工夫が必要かと思います。
あるいは、モーターが動作し得ない微小な高周波をモーターコイルに常に流して、その電圧(又は電流)で「コイルが正常」を監視する方法もあるかと思います。
このほうが、「パル駆動の都度監視」ではなく長期的監視になるので、監視性能は向上するかと思います。
この回答へのお礼
お礼日時:2010/01/30 18:27
遅くなりましたが回答ありがとうございます。
確かにパルスモーターですからDCモーターとは勝手が違いますね。
少しばかり工夫がいりそうですね。
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