No.1ベストアンサー
- 回答日時:
たとえば
演習で学ぶ基礎制御工学 森北出版
なんていかがでしょうか.
1次遅れ要素のボード線図なら
古典制御理論の教科書(例えば制御工学Iとか)
ならたいてい書いてあると思いますよ.
No.2
- 回答日時:
勘定の式を書いてあるのって、案外少ないですね。
参考 URL の pdf なら、勘定できませんか?
無駄時間の扱いが省略されてますが、直線位相を加算すれば済むからでしょう。
参考URL:http://www.geocities.jp/mypidcont/syuuhasuu.pdf
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