運動座標系における運動方程式の導出

http://hooktail.sub.jp/mechanics/acCoordinates/

こちらのホームページに運動座標系における運動方程式の導出について説明がされていますが、疑問があります。

(4)の式について疑問があるのですが、この結果を導くには(dω/dt)×rというベクトル積が0である必要がありますよね？

私にはなぜこのベクトル積が0になるのかがよくわかりません。
またこの説明にも書かれているようにdω/dt=δω/δtとなりますよね。

だとすれば(δω/dt)×rというベクトル積はなぜ0にならないんですか？

ここの意味がよくわかりません。

もしわかる方がいらっしゃいましたら教えていただけないでしょうか。

よろしくお願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： eatern27 回答日時： 2010/12/31 16:05

>(4)の式について疑問があるのですが、この結果を導くには(dω/dt)×rというベクトル積が0である必要がありますよね？

そのような条件は使っていないように見えるのですが、どこで (dω/dt)×r=0 を使ってますか？

この回答へのお礼

すいません私の勘違いでした．回答をしていただきありがとうございました

お礼日時：2011/01/11 18:54