ポンプ(水)の圧力制御をインバータで実施し、その制御をシーケンサーでと考えております。
今までは各モータごとに専用のコントローラ(PID含む)を使用しておりました、今の時代ではおかしいと考えており、全部で10台あるポンプをシーケンサーで制御し圧力を一定に保とうと計画しました。
質問は
1.専用コントローラをシーケンサーに置き換えることは一般でしょうか?問題はありますか?
2.シーケンサーにPIDカードがあればそれも可能と思いますが、三菱Qシリーズはありますか?
3.PIDカードが無くてもプログラムの中にPID機能があればそれでも可能と思うのですが。
多分心配しすぎと思うのですが、過去まだ圧力をシーケンサーで実施したことがなく、皆さまのご意見をお聞きしたいものです。
宜しくお願い致します。
No.3ベストアンサー
- 回答日時:
>1.専用コントローラをシーケンサーに置き換えることは一般でしょうか?
一般的ではありません
その理由はAN1,2さんに同じ
ワンループ調節計の最大の利点はワンループで完結してること
10台ポンプがあっても1台のみ切り離して調節計交換とか可能
もちろんそれが可能な回路設計していればの話ですが
PLCでそれが可能な設計も出来なくはないが
それをするとPLCの最大のメリット「低コスト」でなくなる
つまりPLCにするメリットは無くなる
PLCでPID制御する場合の多くはワンループ調節計では出来ない場合に使います
PID定数を数十種類のワーク品種により自動的に変更するような場合とか
ワンループ調節計ででも可能な制御ならワンループ調節計の方が保守上はラク
(予備品確保とか、予備品との交換作業とか)
>2.シーケンサーにPIDカードがあればそれも可能と思いますが、三菱Qシリーズはありますか?
ループコントロールユニット Q62HLC
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb …
>3.PIDカードが無くてもプログラムの中にPID機能があればそれでも可能と思うのですが。
PID命令はあります
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb …
TOP > シーケンサ MELSEC > MELSEC-Q > マニュアル > CPU・電源・ベース
MELSEC-Q/L/QnA プログラミングマニュアル(PID制御命令編)SH-080022
欠点としては
オートチューニング機能が無い
ワンループ調節計であっても圧力制御はオートチューニングは無理なので
本件では関係ないことですが
他にはCPU負荷が大きいので高性能のCPUが必要になる
(コストメリットが無くなる)
質問者の立場を考えてお答え頂きありがとうございます。
良くわかりました。
今回3名の方より回答を頂きました。内容はすこしづつ異なりますが、本質は皆様同じでした。
シーケンサー化の心配は検討する必要があることを実感しました。
再検討をいたします。
有難うございました。
No.2
- 回答日時:
流量制御は経験がありますが、圧力制御はありません。
それをふまえた上でお読み下さい。
>1.専用コントローラをシーケンサーに置き換えることは一般でしょうか?問題はありますか?
シーケンサで圧力制御を行う事は可能だと思います。
海外製の制御盤でシーケンサを用いて圧力制御をしていた機器がありましたので。
ただし、機械の速度や液体の流量と違い、
圧力は変動が大きいので、そのあたりをどう制御するかがポイントになります。
>2.シーケンサーにPIDカードがあればそれも可能と思いますが、三菱Qシリーズはありますか?
シーケンサのユニットにPIDユニットは無かったと思いますが、
現在販売されているシーケンサについては、メーカを問わずPID制御命令が準備されています。
三菱であればQモードで不完全微分のPID制御命令が使えます。
別の考え方として、シーケンサでDCSに匹敵するプロセス制御を実現出来る
PLC計装というものもあります。
同一のシーケンサで従来のシーケンス制御とループ制御が同時に出来るので、
テストや管理、メンテナンスが簡単になります。
ただし、システムとしては高価です。
シーケンサでPID制御を行う時、気を付けないといけないところがあります。
専用コントローラの場合、アンダー、オーバーシュートなど、
異常時の処理などを簡単に抑えるよう設計されていますが、
シーケンサの場合は、そのあたりも考慮してラダーを書かなければ駄目です。
もう一つ、最大の問題は、専用コントローラであればスタンドアロンで作動させる事も可能ですが、
シーケンサで制御を行う場合、シーケンサがダウンした時は、
すべての制御が止まってしまう事です。
制御が停止しても問題がないのであれば、シーケンサを用いても良いでしょうが、
このあたりは設備の必要性に依存します。
経験はありませんので何とも言い難いですが、
ゆっくりとした圧力制御であれば、シーケンサであっても、
それなりに制御出来るとは思います。
こまかい内容でよくわかりました。
今回3名の方から回答を頂きましたが、個別内容は少し違うのですが本筋は皆様どれも同じでした。
シーケンサーに直接置き換えることはホールドします。対応を考えてからやり直し検討をします。
有難うございました。
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