動滑車の束縛条件と解析力学の拘束条件は同じ？

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質問者：jack2012
質問日時：2012/03/10 17:07
回答数：1件

高校の物理の参考書にでてくる動滑車の束縛条件と解析力学における拘束条件は同じものなのでしょうか？わかるかた教えてください。できれば解析力学の参考文献も一緒に教えていただければ幸いです。よろしくお願いいたします。

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No.1

回答者： tknakamuri
回答日時：2012/03/10 17:38

解析力学では、系の状態を表す一般座標を

q1, q2, ,,, qn とすると、その束縛条件とは

G(q1, q2, ,,, qn, t) = 0

というような陰関数になります。

動滑車の束縛条件もこの形にすることが
できます。

この当たり私のおすすめ本は

並木美喜雄　の「解析力学」です。

絶版なので、古本か図書館で見つけてください。

amazonの古本でも買えます。