車 走行中のハンドルをきるときの異音・振動

はじめまして。
スズキのスイフトスポーツ（CBA-ZC31S　AT）に乗ってます。

走行中に右にハンドルをきると異音（エンブレみたいな音？　もうひとつのエンジン音？）がするようになりました。
どう表現したらいいのか、、、とにかく走行中に右にきると異音がして足元に振動が発生します。
左にきるとありません。
車に関しての知識があまりないため異音の原因となることが全然思いつきません。
地元のスズキの整備工場に持っていってみてもらいましたが、足回りに問題はないようなので様子を見ましょうとのことでした。

なにか考えられる原因、自分で確認できること、などなど教えていただけたらと思います。

No.4 回答者： mimazoku_3 回答日時： 2017/04/24 22:02

もしかしたら、ドライブシャフトの遊びが大きくなったのかも？

No.3 回答者： mimazoku_3 回答日時： 2017/04/24 21:45

テーパーローラーベアリングという可能性もある。

あとは、ブレーキジャダーかも？

No.2 回答者： モロボシダン 回答日時： 2017/04/24 05:15

パワステギアボックスの故障。

No.1 回答者： chiha2525-- 回答日時： 2017/04/23 21:35

整備工場の人に同乗してもらって、症状を再現するのが手っ取り早いと思います。