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サーボ機構の応答特性

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  • 質問者：-dacchi-
  • 質問日時：
  • 回答数：1件

今サーボ機構について勉強しているのですが、いまいち理解ができません。比例Gain Kp 速度Gain Kd 積分Gain Kiについて，それぞれの値を変えるとどのように変化し，なぜ変化するのか。そのあたりを詳しい方説明していただけるとありがたいです。

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A 回答 (1件)

No.1ベストアンサー

  • 回答者： sakadoneko
  • 回答日時：

それはPID制御といいます。


制御工学というタイトルでPIDが載っている教科書を見れば詳しく説明されています。
大きめの本屋に行けば5冊は置いてあります。
全部立ち読みして分かりやすい本を探すと良いです。
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