
No.2ベストアンサー
- 回答日時:
水平面内、摩擦なし、棒は重さを持たない、として、
棒の中心(質点系の重心)の速さV
剛体棒(質点系)の角速度 ω
重心に対する慣性モーメント I=2×m (l/2)^2 = (1/2)ml^2
撃力が物体の衝突により生じたとして、
衝突前のその物体の運動量をpin、衝突後をpoutとすると、
質点1が受ける力積 Δp = -(pout - pin)
質点系の全運動量の保存則
pin = pout + 2mV ∴ V = -(pout-pin)/2m = Δp/2m
重心まわりの角運動量保存則
(l/2)pin = (l/2)pout + Iω ∴ ω=-(l/2)(pout-pin)/I = (l/2)Δp/ [(1/2)ml^2] = Δp/ml
重心の位置 ( Vt, l/2 )
重心から見た質点2の位置 ( - (l/2) sin ωt, (l/2) cos ωt )
質点2の座標 ( Vt-(l/2) sinωt, (l/2)(1 + cosωt) )
・・・・でしょうか。
この回答への補足
ありがとうございます
たぶん合っていると思います。
すみませんが、慣性モーメントの導出を詳しくお願いできないでしょうか?
(この場合の密度はどうなるんでしょうか…)
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