回転行列が分かっているとき、基準座標に対してどれだ

回転行列が分かっているとき、基準座標に対してどれだけ動いたかどうやって調べる？

座標系０（基準座標系）と座標系１があります。
０から１へのＺＹＸオイラー角回転行列1Ｒ0がわかっています。
このとき，座標系１であらわされた動き（加速度）a1x，a1y，a1zを座標系０で表わすにはどう計算すればいいですか？


よろしくお願いします．

No.1 ベストアンサー 回答者： mtaka2 回答日時： 2011/03/16 10:36

「0から1への変換行列」の逆行列が「1から0への変換行列」になります。

その回転行列の逆行列を算出してください。それを座標系1のベクトル(a1x,a1y,a1z)にかければ、座標系0でのベクトルが求まります。

この回答へのお礼

3×3の逆行列…がんばります、
ありがとうございました。

お礼日時：2011/03/18 04:51