よろしくお願いいたします.
ただ今,http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents …で
状態方程式の勉強をしているのですが,
制御中の入力uの挙動を観測したい場合は,出力方程式yの行列Cをゼロ行列にして,行列Dに観測したい要素に値を入れればよろしいのでしょうか?
よろしくお願いいたします.
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