自由度と固有振動数

画像のようなクレーンの固有振動数を求めたいです
感覚的には二つ求められるような気がするのですが解いてみたところ固有振動数は一つだけ求まりました
そこで質問なのですが
1)この系の自由度はいくつなのでしょうか？
2)自由度と固有振動数は一致する？

よろしくお願いします

No.2 ベストアンサー 回答者： tknakamuri 回答日時： 2014/06/19 18:36

>dx/dt=Ax (x は2自由度の位置を集めたベクトル)

訂正。ぼけてました。

d^2x/dt^2=Ax (x は2自由度の位置を集めたベクトル)

この回答へのお礼

ありがとうございました
自由度と固有振動の数は必ずしも一致しないということですね

お礼日時：2014/07/02 12:32

No.1 回答者： tknakamuri 回答日時： 2014/06/19 12:02

1)この系の自由度はいくつなのでしょうか？

2

2)自由度と固有振動数は一致する？

非線形なのでなんともいえませんが、線形に
近似した場合 非減衰系は

dx/dt=Ax (x は2自由度の位置を集めたベクトル)

なので、2個になる場合が多いです。

今回のは線形近似ではAのランクが1 だから、固有振動数はあっても1個でしょう。