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図に示す2自由度系の運動方程式を求めてくださいm(_ _)m

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A 回答 (3件)

なかなか回答が出ないので,不得意ですがトライしましたが,多分と思われるヒントだけ。


 質点は上方向に k(x-rφ) の力を受けるから・・・簡単
 滑車は時計回りに rk(x-rφ),反時計回りに krφ のモーメントを受ける
として,ニュートンの運動方程式を導くのではないでしょうか?ウゥーン,自信が無い。
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No.1です。


mg=kx/2
です。
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mg=2kx


x=rφ
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