物理 剛体運動 滑車

慣性モーメントI、半径aの滑車に重さの無視できる紐を巻きつけ、その橋に質量mのおもりを吊るしたとする。
おもりを巻き上げる向きに角速度ωを与えたとき、この系の運動エネルギーは
K=1/2Iω^2＋1/2m(ωa)^2
となるようですが、第2項が出てくる理由がわかりません。
解説には滑車に角速度ωを与えたということは、同時におもりにも上向きの速度ωaを与えたということになるからだと書いているのですが、なんとなく腑に落ちません。

わかる方、解説をよろしくお願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： yhr2 回答日時： 2019/03/03 17:20

運動しているのは「滑車」だけでなく、「おもり」もですよね？

滑車が角速度 ω で運動するということは、滑車の周速度
　v = aω
でおもりも運動するいうことですよ？

「腑に落ちない」というほど、起こっている現象が想像できませんか？

滑車が回っているのにおもりは動かないという方が、よほど想像が難しいですが・・・。

No.3 回答者： tknakamuri 回答日時： 2019/03/03 21:08

動いているものには全て運動エネルギーがある

という単純な話ですが、「腑に落ちない」とはどういうことでしょう?

滑車を使えば、1 kgの重りの場合と同じエネルギーで月だって
動かせると感じてしまう?

No.2 回答者： mabuterol 回答日時： 2019/03/03 17:20

滑車が回転運動するエネルギーと、質量 m の重りが並進運動するエネルギー