サーボモーターの一定時間内の回転数（回転量）をサーボパック本体と周辺ア

サーボモーターの一定時間内の回転数（回転量）をサーボパック本体と周辺アプリケーションだけで知るためにはどんなパラメータが必要になるでしょうか？
これまでの経緯としては、回転速度を連続でアナログ信号でレコードし、サンプリング周期単位で角移動量を算出し積算してみました。しかし、目視確認の結果と比較してどうしても20～10回転ずれてしまいます。また、モーターがインクリメンタルエンコーダー方式なので分周パルス数より（A相或いはC相）算出できるかと思ったのですが、サンプリングレートが足りないため信号を拾えませんでした。

No.2 ベストアンサー 回答者： foobar 回答日時： 2010/07/09 05:53

マイコンなどでなくレコーダで記録されているのですね。

レコーダのサンプリングよりC相のパルス幅が短くて、拾えないことがある、ということでしたら、
・OFFディレイタイマなどを使って、C相のパルス幅をサンプリング間隔以上に広げる。
・2分周回路（トリガする毎にHとLが切り替わる回路）を使って、二回転で1周期のパルスをつくり、これを記録する。
というような手を使うことになるかと思います。

他には、別途C信号をカウントするカウンタを設ける、というのも考えられますが、レコーダとの記録の突合せ方法を考える必要も出てくるかと思います。
（マイコンで記録しているなら、C相信号で割り込みをかけて、カウントする、という手もあるかと思ったのですが。）

この回答へのお礼

2分周回路を使ってやって見ます。ご回答ありがとうございました。

お礼日時：2010/07/10 13:14

No.1 回答者： foobar 回答日時： 2010/07/07 15:35

もし、回転方向が一定ならエンコーダのZ信号（一回転に1パルス出る信号）をカウントして、回転数を算出することもできそうに思います。

この回答へのお礼

ありがとうございます。Z信号はこちらのエンコーダーで言う所のC相の信号（原点パルス）です。質問にある様にレコーダーのサンプリングレートでは記録できないのです。

お礼日時：2010/07/07 16:29