いわゆるボール＆ビームシステムの物理モデルに関して質問です．

いわゆるボール＆ビームシステムの物理モデルに関して質問です．

図中の値に関して，sinα=2*(r/L)*sinθ
が成り立つと思うのですが，
ここからロードギアに関するトルクτlとビームに関するトルクτb
の関係式を導出することはできるのでしょうか？

図にある値だけでは求められない等あれば指摘してください，
よろしくお願いします．

No.1 ベストアンサー 回答者： yokkun831 回答日時： 2010/09/19 12:18

sinα = 2r/L sinθ

両辺の全微分（または時間微分）をとって

cosαdα = 2r/L cosθdθ　※時間微分の場合/dtがつく

仕事の原理により

τl×dα = τb×dθ

∴τb/τl = dα/dθ = 2r/L・cosθ/cosα

となると思います。

この回答へのお礼

解答ありがとうございます。
「仕事」は盲点でした...

お礼日時：2010/09/20 00:05

No.2 回答者： yokkun831 回答日時： 2010/09/19 12:21

ごめんなさい。

訂正。

τl×dθ = τb×dα

∴τl/τb = dα/dθ = 2r/L・cosθ/cosα