ステッピングモータを単純に超低速で回す

電源を入れると、単に高トルクで１方向に超低速回転させたく。。。
ユニポーラのステッピングモータをPIC16F84A等 で回したい、または、
バイポーラのステッピングモータを何か格安で回したいと考えています。

電気が全く素人で、秋月のK-00154ドライバキットでST-42BYG020を回してみて、
要はユニポーラでは、電圧を順番にかければいいだけでしょ？、と思いました；

ただバイポーラとなると理解も？で、TA7774F/FGというステッピングモータードライバーが秋月で売っているのですが、これって何ですか？PICと違って、ソフトウェア的なものは不要なのですか？モーターのTB6674PG(0)はえらい高機能？みたいですが、単純に回したい人には必要なものでしょうか？

バイポーラのST-42BYH1004が高トルクなのでそれを使ってみたいと思っていますが、
表題のような単純な動作で、最低部品数で組むにはどうしたら良いのでしょうか？
ユニポーラのステッピングモータをPIC16F84Aで組むにも抵抗とかは必要なのですか？？
えらく素人の質問ですみません。。素人で抵抗とか、さっぱりわからないのです。(恥)
PICのプログラムもやった事ないのですが、ヒントでも頂けると幸いなのですが。。(BASICですとなお有難いですが、Cでも頑張ってみます)

No.1 回答者： ahoo_chieokure 回答日時： 2014/08/26 21:30

色々長文で書いてありますが、「ステッピングモータを単純に超低速で回す」でいいのですよね?

K-00154を持っているのなら、
(1)SW1に並列にディテクタスイッチＥＳＥ２２ＭＨ４ＸＤＫをつなぐ。
(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05031/)
(2)モータの同軸上に（あるいはプーリーで回転を取り出す等して）一回転に一回スイッチが切れる様な円盤の工作をする
↓
a)起動時にSW1を押す→円盤がまわり、ディテクタスイッチがONになる
b)手を放しても接点はONしっ放し
c)回転が一回転になったらディテクタスイッチがOFFになり、回転が止まる