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一体、どこが分からないのですか? 電束密度なり電界は「ガウスの定理」から求まりますし、円運動の向心力(遠心力)は力学の基本です。
解説も何も「基本通り」です。
半径 r (a<r<b) の単位長さの円筒閉曲面を考えれば、ガウスの定理より
2パイr*D = λ
D = ε0*E を使って
E = λ/2パイε0r
ここに電荷 e (<0) の電子を置けば、円筒中心向きのクーロン力は
Fc = eE = eλ/2パイε0r
一方、周速度 v で円運動する電子の遠心力は
Fk = mv^2 /r
この2つがつり合って円運動を継続するとき、両者はつり合うので
Fc = Fk
より
eλ/2パイε0r = mv^2 /r
これより
v^2 = eλ/2パイε0m
よって、v>0 なので
v = √(eλ/2パイε0m)
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